Quand une femelle est en chaleur, des combats peuvent survenir entre les mâles ; le vainqueur fait ensuite une cour élaborée qui comprend le marquage du territoire par l'urine et les fèces, des poursuites, des sortes de combats avec la femelle, avant de pouvoir s'accoupler avec elle. L'unique petit, né après une gestation de quinze à dix-huit mois, peut rester deux ans et demi avec sa mère. Quand un second petit naît, le jeune de la portée précédente est chassé par la mère, du moins temporairement.

Les rhinocéros, en particulier le rhinocéros noir, ont la réputation d'être dangereux, mais, en général, ils sont paisibles et même farouches, sauf quand ils sont menacés ; un rhinocéros qui charge est alors effectivement très dangereux.