Bolingbrokes aanspraken op de troon waren zeer zwak gefundeerd, maar het parlement koos hem tot koning en legaliseerde aldus zijn positie. Als eerste koning van het Huis Lancaster regeerde hij van 1399 tot 1413. Hij zette de oorlog met Frankrijk voort. De regering van Hendrik V (1413–1422) werd geheel beheerst door de oorlog met Frankrijk en de bestrijding van de lollards. Hendrik behaalde de grote overwinning van Azincourt (1415), heroverde Normandië en werd ten slotte als opvolger van de Franse koning Karel VIaangewezen (zie Honderdjarige Oorlog). Hendrik V stierf voordat hij de verovering van Frankrijk had kunnen voltooien. Hij werd opgevolgd door zijn zoon, Hendrik VI(regeerde van 1422 tot 1461), die aanvankelijk onder regentschap stond. Onder deze regering werd de Honderdjarige Oorlog beëindigd en begonnen de Rozenoorlogen, d.w.z. de bloedige strijd tussen de Huizen Lancaster en York, die werd voorafgegaan door de opstand van Cade, waarbij het Huis York reeds betrokken was. Een zekere stabilisering trad op na de Slag bij Tewkesbury (1471), waarin Eduard IV, eerste koning uit het Huis York, de laatste Lancasters versloeg, nadat hij reeds in 1461 de troon had bestegen.