Las invasiones del pueblo bantú después del siglo XIV forzó a desplazarse a la mayoría de los nilóticos a lo que hoy es Uganda, o Tanzania. El pueblo luo permaneció y fue absorbido por la cultura bantú. Éste pueblo invadió Kenia por dos rutas: los pueblos kamba y kikuyu tomaron el camino hacia el norte desde el oeste del área de los grandes lagos y se instalaron en las tierras altas; el pueblo taita y otro pueblo costero bantú siguieron una ruta más al sur. Estos grupos se organizaron en clanes, sin ninguna institución social o política centralizada, incluido el pueblo kikuyu, el más numeroso de los grupos bantúes, que constituyó una sociedad basada en el clan. No tardó mucho en que surgieran los reinos bantúes por toda Kenia. La fertilidad de las mesetas proporcionó el desarrollo de la agricultura. El pueblo bantú, que se instaló en el terreno del Gran Rift Valley, los valles y colinas de las tierras altas y las montañas Aberdare, defendieron su territorio de posibles invasores y pudieron seguir con sus sistemas políticos.

En el siglo XVII otro grupo de invasores llegó a Kenia desde la región norte del lago Turkana (lago Rodolfo). Estos fueron los masai, un pueblo del grupo lingüístico nilótico, acompañados de sus rebaños de ganado. El desprecio por el terreno de las mesetas a cambio de las llanuras centrales y meridionales de Kenia, produjo el choque con el pueblo bantú allá donde se encontraban en estas regiones. Su sociedad también se organizaba en clanes, y aunque el guerrero (o muran) era una figura dominante, el pueblo masai nunca tuvo grandes ejércitos organizados. Al igual que el pueblo bantú, presentaron escasa resistencia militar a los europeos que en el siglo XIX dividieron por completo África oriental. "Kenia" Enciclopedia Microsoft® Encarta® Online 2008
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