Del grupo de montes —que se extienden a lo largo de la frontera oriental con Tanzania, Burundi y Ruanda— los de mayor altitud son los montes Mitumba, con cumbres que superan los 4.877 m; el río Ubangui, principal afluente septentrional del Congo, nace en las laderas noroccidentales de esta cordillera. En el sureste, la cuenca está flanqueada por una escarpada zona montañosa, denominada meseta de Katanga. En la región de Katanga, situada a 1.220 m de altitud, hay importantes yacimientos de cobre, uranio y otros minerales.

En el suroeste de la República Democrática del Congo, las cadenas montañosas se designan de un modo colectivo como la meseta de Angola; aquí se encuentra el nacimiento del río Kasai, principal afluente meridional del Congo.

Tanto la cuenca del Congo como las regiones montañosas están atravesadas por numerosos ríos, cuyos valles están cubiertos por una vegetación densa. La selva ecuatorial, prácticamente impenetrable, ocupa la parte oriental y nororiental del país. La selva más extensa, conocida por diversos nombres (Stanley, Pigmea, Gran Congo e Itura), se extiende hacia el este desde la confluencia del río Arubi con el Congo, hasta el lago Alberto, y abarca unos 64.750 km2. En esta área, en la frontera con Uganda, se encuentra el macizo de Ruwenzori. En las zonas más elevadas situadas en torno al borde de la cuenca del Congo está presente la sabana.