Hacia el siglo X, Francia del Este, que sufrió las nuevas invasiones de normandos, magiares y moravos desde el norte y el este, quedó prácticamente dividida por las tribus rivales. Los carolingios admitieron dirigentes militares procedentes de estos grupos (duques) y eligieron cargos (condes y margraves), a los que concedieron feudos temporales por sus servicios al Estado; muchos miembros del alto clero también recibieron feudos. Como la autoridad central disminuía, estos señores y príncipes feudales adquirieron gobierno local, se encargaron de su defensa y convirtieron sus propiedades en feudos hereditarios. Los más importantes fueron los gobernadores de cinco stem (ducados de base tribal): Franconia, Suabia, Baviera, Sajonia y Lorena. Los guerreros de menor categoría se unieron al séquito principesco dejando de lado la lealtad tribal a cambio de concesiones de terreno más pequeñas y otras donaciones.