Quando le giraffe procedono al passo adottano un'andatura all'ambio, muovendo simultaneamente le due zampe dello stesso lato; per correre ricorrono invece a un regolare galoppo, raggiungendo velocità dell'ordine dei 55 km/h. A differenza di molti altri erbivori africani, le giraffe non migrano durante la stagione secca, riuscendo a ricavare il nutrimento e l'acqua necessari dalle foglie di acacia. La loro resistenza alla sete è comunque notevole: possono vivere per più di un mese senza bere. In qualità di ruminanti, sono capaci di ingurgitare grandi quantità di materiale vegetale, che poi rigurgitano e rimasticano. Le giraffe dormono stando in piedi e si difendono scalciando con i pesanti zoccoli.

Durante la stagione degli amori i maschi combattono per il possesso delle femmine, colpendosi con il collo e la testa.

Dopo circa 15 mesi dall'accoppiamento la femmina partorisce un solo piccolo, alto da 1,7 a 2 m, che è già in grado di reggersi in piedi 20 minuti dopo la nascita. Come molti altri animali, subito dopo il parto la madre mangia la placenta e lecca accuratamente il piccolo, sia per stabilire fin da subito il legame parentale, sia per eliminare le tracce di sangue che attirerebbero i predatori. I giovani raggiungono la maturità sessuale all'età di quattro anni. Allo stato selvatico la vita delle giraffe varia tra i 15 e i 25 anni; in cattività può raggiungere anche i 36.

"Giraffa," Microsoft® Encarta