Como consecuencia del proceso evolutivo, muchos mamíferos han perdido gradualmente los huesos de las manos y de los pies, al irse adaptando a los distintos modos de vida. Por el contrario, casi todos los primates conservan la estructura primitiva del miembro pentadáctilo y, en la mayoría de los casos, los dedos han aumentado su flexibilidad. El aye-aye, un prosimio propio de Madagascar, posee en la mano un dedo muy largo y delgado provisto de una garra afilada. Los aye-ayes utilizan este dedo para sacar las larvas de insectos de la corteza o de la madera. El proceso evolutivo también ha afectado al desarrollo de los primeros dedos de las manos y de los pies de los primates. En la mayoría, el primer dedo del pie es oponible y, en muchas especies, también el de la mano. Esto les permite oponer el pulgar a cualquiera de los otros dedos, haciendo una función de pinza que les permite agarrar numerosos objetos.

Los dedos de las manos y los pies llevan uñas, otra adaptación que ayuda a estos animales a manipular objetos con gran destreza.

La cola no está presente en simios y seres humanos aunque en la mayoría de los monos y prosimios tiene una función importante, pues les ayuda a mantener el equilibrio cuando se desplazan por la copa de los árboles. Muchos monos del Nuevo Mundo tienen colas prensiles, que les permiten colgarse de rama en rama.

Los ojos se desplazan hacia la parte anterior del rostro; de esta manera se produce un solapamiento de los campos de visión, lo que les permite tener una visión estereoscópica (tridimensional). Además, otra característica distintiva de los primates es el desarrollo del cerebro, especialmente en los primates

antropoideos, donde los hemisferios cerebrales se hacen cada vez mayores. Otra diferencia con respecto a otros mamíferos es que la parte del cerebro relacionada con la visión es grande, mientras que la parte relacionada con el olfato es, comparativamente, más pequeña. "Primates" Enciclopedia Microsoft® Encarta